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Mobile Robots in Rough Terrain

Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Mobile Robots in Rough Terrain Karl Iagnemma
Código Libristo: 01651325
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, dezembro 2010
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robot... Descrição completa
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This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Mobile Robots in Rough Terrain
Autor Karl Iagnemma, Steven Dubowsky
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2010
Número de páginas 111
EAN 9783642060267
ISBN 3642060269
Código Libristo 01651325
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 203
Dimensões 155 x 235 x 8

Categorias

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