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Mobile Robots in Rough Terrain

Estimation, Motion, Planning, and Control with Apllication to Planetary Rovers

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Mobile Robots in Rough Terrain K. Iagnemma
Código Libristo: 01559355
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, julho 2004
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robot... Descrição completa
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This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Mobile Robots in Rough Terrain
Autor K. Iagnemma, S. Dubowsky
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2004
Número de páginas 111
EAN 9783540219682
ISBN 3540219684
Código Libristo 01559355
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 334
Dimensões 165 x 244 x 18

Categorias

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