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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras Henning Lategahn
Código Libristo: 02373580
Editoras Karlsruher Institut Fur Technologie, setembro 2014
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map... Descrição completa
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In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

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Sobre o livro

Nome completo Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Autor Henning Lategahn
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2014
Número de páginas 144
EAN 9783731501350
Código Libristo 02373580
Editoras Karlsruher Institut Fur Technologie
Peso 181
Dimensões 148 x 210 x 8
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