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Virtual Decomposition Control

Toward Hyper Degrees of Freedom Robots

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Virtual Decomposition Control Wen-Hong Zhu
Código Libristo: 01655166
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, janeiro 2010
This is the most complete book on virtual decomposition control. This approach uses subsystem dynami... Descrição completa
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This is the most complete book on virtual decomposition control. This approach uses subsystem dynamics to conduct control design, while guaranteeing the stability and convergence of the entire robot without compromising the rigorousness of the system analysis.

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Sobre o livro

Nome completo Virtual Decomposition Control
Autor Wen-Hong Zhu
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2010
Número de páginas 448
EAN 9783642107238
ISBN 3642107230
Código Libristo 01655166
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 1870
Dimensões 155 x 235 x 32

Categorias

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