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Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Língua FrancêsFrancês
Livro Capa mole
Livro Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles Corbel David
Código Libristo: 06917521
Editoras Omniscriptum, fevereiro 2018
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d... Descrição completa
? points 106 b
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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Sobre o livro

Nome completo Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Autor Corbel David
Língua Francês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2018
Número de páginas 156
EAN 9786131500480
ISBN 6131500487
Código Libristo 06917521
Editoras Omniscriptum
Peso 236
Dimensões 152 x 229 x 10

Categorias

Biografia, Literatura & estudos literários > Literatura: história & crítica > Estudos literários: geral
Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Tecnologia: questões gerais > Engenharia: generalidades
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