Un syst?me de guidage par vision ? distance

Cette thèse présente les recherches menées pour étudier et mettre en oeuvre un nouveau système de navigation pour le guidage des piétons malvoyants. L'objectif principal du système nouvellement développé est d'améliorer la mobilité des piétons malvoyants en utilisant le guidage à distance fourni par une personne voyante. Toutefois, le système peut être utilisé dans de nombreuses autres applications, notamment les véhicules sans conducteur, les applications militaires, la police, etc. La mise en oeuvre du système est basée sur l'intégration du système de positionnement global (GPS), de la base de données du système d'information géographique (SIG) et d'une installation de vision à distance sur les réseaux mobiles de troisième génération (3G), fournissant une plate-forme technologique permettant aux piétons malvoyants d'être guidés à distance par un guide voyant. Le système actuel offrira un degré de liberté supplémentaire aux utilisateurs malvoyants, en les aidant à accéder à un environnement plus large en toute confiance et avec moins de risques, car le guide du centre de services de navigation est toujours disponible pour aider les personnes malvoyantes qui en font la demande. Le centre de navigation fonctionne de manière à fournir toutes les informations qui pourraient être requises par les abonnés malvoyants.