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Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models Jonathan T. Boylan
Código Libristo: 48111307
Editoras Taylor & Francis Ltd, agosto 2025
This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a d... Descrição completa
? points 171 b
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This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Autor Jonathan T. Boylan, Jr. Collins, Mario Harper
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2025
Número de páginas 152
EAN 9781041034407
ISBN 1041034407
Código Libristo 48111307
Editoras Taylor & Francis Ltd
Peso 313
Dimensões 138 x 216

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
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