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Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance Esther Sophie Bischoff
Código Libristo: 50544870
Editoras KIT Scientific Publishing, novembro 2025
This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-e... Descrição completa
? points 94 b
38.81 €
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This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An extensive evaluation of the proposed reoptimization approaches clearly indicates their superiority compared to optimization approaches for application in interactive MRTA optimization systems.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance
Autor Esther Sophie Bischoff
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2026
Número de páginas 272
EAN 9783731514497
Código Libristo 50544870
Editoras KIT Scientific Publishing
Peso 640
Dimensões 170 x 240

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações
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