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Starr-Elastische Robotersysteme

Name: Starr-Elastische Robotersysteme
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01658520
Price: 109.04 EUR
Availability: InStock
Author: Hubert Gattringer
ISBN: 9783642228278

Theorie und Anwendungen

Hubert Gattringer

Língua

Alemão

Livro Livro de capa dura

Código Libristo: 01658520

Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, agosto 2011

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wi... Descrição completa

Código Libristo: 01658520

264 b

109.04 €

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Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

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Sobre o livro

Nome completo Starr-Elastische Robotersysteme

Autor Hubert Gattringer

Língua

Alemão

Encadernação Livro - Livro de capa dura

Data de emissão 2011

Número de páginas 276

EAN 9783642228278

ISBN 3642228275

Código Libristo 01658520

Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Peso 585

Dimensões 156 x 234 x 18

Categorias

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