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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping

A Shape-Based Approach

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping Diedrich Wolter
Código Libristo: 01567811
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, julho 2008
This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, provi... Descrição completa
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This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

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Sobre o livro

Nome completo Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
Autor Diedrich Wolter
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2008
Número de páginas 188
EAN 9783540690115
ISBN 3540690115
Código Libristo 01567811
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 476
Dimensões 155 x 235 x 15

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
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