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Spatial Representation and Motion Planning

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Spatial Representation and Motion Planning Angel P. del Pobil
Código Libristo: 05274531
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, novembro 1995
This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion plannin... Descrição completa
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This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

Atriz & Poliglota
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Ewa Kasp
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Sobre o livro

Nome completo Spatial Representation and Motion Planning
Autor Angel P. del Pobil, Miquel A. Serna
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 1995
Número de páginas 242
EAN 9783540606208
ISBN 3540606203
Código Libristo 05274531
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 820
Dimensões 155 x 235 x 15

Categorias

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