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Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters Zhan Wang
Código Libristo: 05070460
Editoras World Scientific Publishing Co Pte Ltd, junho 2011
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map o... Descrição completa
? points 210 b
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF). The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Autor Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2011
Número de páginas 208
EAN 9789814350310
ISBN 9814350311
Código Libristo 05070460
Editoras World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Peso 461
Dimensões 157 x 235 x 16

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
Informática & tecnologia da informação > Ciência informática > Inteligência artificial
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