Robotyka rolnicza oparta na sztucznej inteligencji

Książka „Robotyka rolnicza oparta na sztucznej inteligencji: zbiór wielu upraw i inteligentne przetwarzanie" przedstawia integrację sztucznej inteligencji, robotyki, systemów wbudowanych, czujników i automatyki w nowoczesnym rolnictwie. Książka skupia się na rozwoju inteligentnych i elastycznych systemów rolniczych przeznaczonych do zbiorów oraz przetwarzania po zbiorach. Omawia projekt AgriHarvestBot - modułowej platformy robotycznej składającej się z podsystemów lokomocyjnego, chwytaka i noża, sterowanych za pomocą architektury opartej na układzie ESP32. Książka obejmuje takie zagadnienia, jak sterowanie robotami, czujniki, komunikację bezprzewodową, modułowe efektory końcowe, zdolność dostosowania do wielu upraw, rolnictwo precyzyjne oraz testowanie systemów. Przedstawia również oparty na sztucznej inteligencji system rozdrabniania owoców amla, który wykorzystuje wykrywanie wielkości owoców za pomocą czujników oraz adaptacyjną regulację ostrzy za pomocą mikrokontrolera w celu poprawy spójności przetwarzania i ograniczenia marnotrawstwa. Książka podkreśla rolę sztucznej inteligencji i inteligentnej automatyzacji w ograniczaniu nakładu pracy ręcznej, poprawie wydajności oraz wspieraniu zrównoważonych praktyk rolniczych. Jest przeznaczona dla naukowców, studentów, inżynierów i specjalistów zajmujących się robotyką rolniczą, sztuczną inteligencją, automatyzacją oraz rolnictwem precyzyjnym.