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Robotersysteme
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Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-§formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-§bau, die Einsatzm glichkeiten und insbesondere die Simula-§tion von Robotersystemen zu verstehen.§Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-§terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-§tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-§zung Neuronaler Netze.§Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden§Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei§Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und§bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen§und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt§und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden§kann.
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