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Robot sensors and transducers

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Robot sensors and transducers S Ruocco
Código Libristo: 02258356
Editoras Springer, maio 2013
The use of sensor's with machines, whether to control them continuously or to inspect and verify the... Descrição completa
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The use of sensor's with machines, whether to control them continuously or to inspect and verify their operation, can be highly cost-effective in particular areas of industrial automation. Examples of such areas include sensing systems to monitor tool condition, force and torque sensing for robot assembly systems, vision-based automatic inspection, and tracking sensor's for robot arc welding and seam sealing. Many think these will be the basis of an important future industry. So far, design of sensor systems to meet these needs has been (in the interest of cheapness) rather ad hoc and carefully tailored to the application both as to the transducer hardware and the associated processing software. There are now, however, encouraging signs of commonality emerging between different sensor application areas. For instance, many commercial vision systems and some tactile systems just emerging from research are able to use more or less standardized techniques for two-dimensional image processing and shape representation. Structured-light triangulation systems can be applied with relatively minor hardware and software variations to measure three-dimensional profiles of objects as diverse as individual soldered joints, body pressings, and weldments. Sensors make it possible for machines to recover 'sensibly' from errors, and standard software proce dures such as expert systems can now be applied to facilitate this.

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Sobre o livro

Nome completo Robot sensors and transducers
Autor S Ruocco
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2013
Número de páginas 166
EAN 9789401168748
ISBN 9401168741
Código Libristo 02258356
Editoras Springer
Peso 329
Dimensões 170 x 244 x 11

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
Literatura infantojuvenil & educativa > Materiais educativos > Ensino: matemática, ciência e tecnologia, generalidades > Ensino: ciência, generalidades
Matemática & ciência > Ciência: generalidades
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