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Robot Navigation from Nature

Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Robot Navigation from Nature Michael John Milford
Código Libristo: 01569760
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, fevereiro 2008
This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of t... Descrição completa
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This book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. The aim of the work was to determine the extent to which hippocampal models can be used to provide a robot with functional mapping and navigation capabilities in real world environments. The focus of the research was on achieving practical robot performance, rather than maintaining biological plausibility.

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Sobre o livro

Nome completo Robot Navigation from Nature
Autor Michael John Milford
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2008
Número de páginas 196
EAN 9783540775195
ISBN 3540775196
Código Libristo 01569760
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 476
Dimensões 163 x 240 x 19

Categorias

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