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Robot Motion Planning and Control

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Robot Motion Planning and Control Jean-Paul Laumond
Código Libristo: 02645813
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, novembro 1997
How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robo... Descrição completa
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How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

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Sobre o livro

Nome completo Robot Motion Planning and Control
Autor Jean-Paul Laumond
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 1997
Número de páginas 347
EAN 9783540762195
ISBN 3540762191
Código Libristo 02645813
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 560
Dimensões 155 x 235 x 20

Categorias

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