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Robot Motion and Control

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Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Robot Motion and Control Krzysztof R. Kozlowski
Código Libristo: 01433581
Editoras Springer London Ltd, junho 2006
"Robot Motion Control" presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have... Descrição completa
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"Robot Motion Control" presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have been chosen and expanded from fifty-three presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2004. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field.The following recent developments are discussed:- Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors.- New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots.- Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others.The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields.

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Sobre o livro

Nome completo Robot Motion and Control
Autor Krzysztof R. Kozlowski
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2006
Número de páginas 404
EAN 9781846284045
ISBN 184628404X
Código Libristo 01433581
Editoras Springer London Ltd
Peso 1310
Dimensões 155 x 235 x 27

Categorias

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