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Robot Dynamics and Control

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Robot Dynamics and Control Mark W. Spong
Código Libristo: 04892520
Editoras John Wiley & Sons Inc, janeiro 1991
This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre... Descrição completa
? points 654 b
270.52 €
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This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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Sobre o livro

Nome completo Robot Dynamics and Control
Autor Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 1991
Número de páginas 352
EAN 9780471612438
ISBN 047161243X
Código Libristo 04892520
Editoras John Wiley & Sons Inc
Peso 558
Dimensões 233 x 157 x 23

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Engenharia mecânica & materiais > Engenharia mecânica
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