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PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems Youngjin Choi
Código Libristo: 01558825
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, janeiro 2004
The strength of PID control lies in its simplicity, lucid meaning, and clear effect. Although PID co... Descrição completa
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The strength of PID control lies in its simplicity, lucid meaning, and clear effect. Although PID control is a widely accepted method for controlling mechanical systems it is hard to find a book on PID control for mechanical systems. This monograph discusses thoroughly the theoretical bases, e.g., optimality of PID control, performance tuning rules, automatic performance tuning method, and output feedback PID control for mechanical control systems - clearly presenting the characteristics and theory of mechanical control systems.

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Sobre o livro

Nome completo PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems
Autor Youngjin Choi, Wan Kyun Chung
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2004
Número de páginas 112
EAN 9783540205678
ISBN 3540205675
Código Libristo 01558825
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 430
Dimensões 155 x 235 x 8

Categorias

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