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Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Optimization for Robot Modelling with MATLAB Hazim Nasir Ghafil
Código Libristo: 25470810
Editoras Springer Nature Switzerland AG, fevereiro 2020
This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal... Descrição completa
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This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

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Sobre o livro

Nome completo Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Autor Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2020
Número de páginas 220
EAN 9783030404093
Código Libristo 25470810
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Peso 524
Dimensões 155 x 235 x 18

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
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