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L'objectif principal de ce livre consiste ŕ étudier des algorithmes permettant d'optimiser l'ordonnancement pour les systčmes temps réel. Nous proposons une combinaison des deux algorithmes de la norme Posix1003.1b : Round Robin (RR) et Fixed Preemptive Priority (FPP) et nous présentons une proposition qui minimise le nombre de changement de contexte causé par l'algorithme Least Laxity First (LLF).