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Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles Alexander Zech
Código Libristo: 37320425
Editoras disserta verlag, novembro 2021
Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Unte... Descrição completa
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Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Straße-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschließend folgt eine Diskussion der Ergebnisse.

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Sobre o livro

Nome completo Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles
Autor Alexander Zech
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2021
Número de páginas 184
EAN 9783959355803
ISBN 3959355807
Código Libristo 37320425
Editoras disserta verlag
Peso 331
Dimensões 178 x 254 x 10

Categorias

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