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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks Tine Lefebvre
Código Libristo: 01651857
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, fevereiro 2010
This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills.... Descrição completa
? points 373 b
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This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Autor Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2010
Número de páginas 266
EAN 9783642066290
ISBN 3642066291
Código Libristo 01651857
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 439
Dimensões 155 x 235 x 235

Categorias

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