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Nonlinear and Adaptive Control with Applications

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Nonlinear and Adaptive Control with Applications Alessandro Astolfi
Código Libristo: 01294315
Editoras Springer London Ltd, outubro 2010
The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonli... Descrição completa
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The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign.

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Sobre o livro

Nome completo Nonlinear and Adaptive Control with Applications
Autor Alessandro Astolfi
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2010
Número de páginas 290
EAN 9781849967198
ISBN 1849967199
Código Libristo 01294315
Editoras Springer London Ltd
Peso 474
Dimensões 155 x 235 x 17

Categorias

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