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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems A. L. Fradkov
Código Libristo: 05250672
Editoras Springer, julho 1999
T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mic... Descrição completa
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T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .

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Sobre o livro

Nome completo Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Autor A. L. Fradkov, I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 1999
Número de páginas 510
EAN 9780792358923
ISBN 0792358929
Código Libristo 05250672
Editoras Springer
Peso 2030
Dimensões 156 x 234 x 33

Categorias

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