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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems Rogelio Lozano
Código Libristo: 05351554
Editoras Springer London Ltd, outubro 2012
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechan... Descrição completa
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This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.§

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Sobre o livro

Nome completo Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Autor Rogelio Lozano
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2012
Número de páginas 295
EAN 9781447110866
ISBN 9781447110866
Código Libristo 05351554
Editoras Springer London Ltd
Peso 464
Dimensões 159 x 236 x 18

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos
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