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New Trends in Robot Control

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro New Trends in Robot Control Jawhar Ghommam
Código Libristo: 25145777
Editoras Springer Verlag, Singapore, fevereiro 2020
This book presents solutions to control problems in a number of robotic systems and provides a wealt... Descrição completa
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This book presents solutions to control problems in a number of robotic systems and provides a wealth of worked-out examples with full analytical and numerical details, graphically illustrated to aid in reader comprehension. It also presents relevant studies on and applications of robotic system control approaches, as well as the latest findings from interdisciplinary theoretical studies. Featuring chapters on advanced control (fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis, and fault-tolerant control), the book will equip readers to easily tailor the techniques to their own applications. Accordingly, it offers a valuable resource for researchers, engineers, and students in the field of robotic systems.

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Sobre o livro

Nome completo New Trends in Robot Control
Autor Jawhar Ghommam, Nabil Derbel, Quanmin Zhu
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2020
Número de páginas 382
EAN 9789811518188
Código Libristo 25145777
Editoras Springer Verlag, Singapore
Peso 758
Dimensões 155 x 235 x 27

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
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