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Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Multibody System Dynamics, Robotics and Control Hubert Gattringer
Código Libristo: 09480382
Editoras Springer Verlag GmbH, junho 2015
The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynam... Descrição completa
? points 524 b
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The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

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Sobre o livro

Nome completo Multibody System Dynamics, Robotics and Control
Autor Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2015
Número de páginas 314
EAN 9783709117484
ISBN 3709117488
Código Libristo 09480382
Editoras Springer Verlag GmbH
Peso 498
Dimensões 155 x 235 x 18

Categorias

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