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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection Piotr Malka
Código Libristo: 35463780
Editoras Springer Nature Switzerland AG, março 2021
This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental v... Descrição completa
? points 263 b
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This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.

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Sobre o livro

Nome completo Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Autor Piotr Malka, Tomasz Buratowski, Mariusz Giergiel
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2021
Número de páginas 132
EAN 9783030427177
ISBN 303042717X
Código Libristo 35463780
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Peso 454
Dimensões 155 x 235 x 9

Categorias

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