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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

A Port-Based Approach

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots Vincent Duindam
Código Libristo: 01654894
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, outubro 2010
This book presents mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designi... Descrição completa
? points 341 b
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This book presents mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designing energy-efficient controllers. Numerous examples and illustrations are used to make the mathematics accessible to those with engineering backgrounds.

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Sobre o livro

Nome completo Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
Autor Vincent Duindam, Stefano Stramigioli
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2010
Número de páginas 214
EAN 9783642100611
ISBN 3642100619
Código Libristo 01654894
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 355
Dimensões 155 x 235 x 13

Categorias

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