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Modele multi-agent reactif pour la fusion de percepts
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Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systčmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systčmes intelligents complexes peuvent ętre élaborés ŕ partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systčmes intelligents ŕ un cadre applicatif pouvant ętre qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogčne et/ou homogčne de robots mobiles ŕ l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte ŕ la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problčme via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.
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