Contacto
Como comprar
Entrega
Guia de compras
Inglês
166 b
Até 30 dias para devoluções
Os clientes também compraram
/
Livro de capa dura
165.60
€
/
Livro de capa dura
247.71
€
This book presents a data-driven approach to constrained control in the form of a subspace-based state-space system identification algorithm integrated into a model predictive controller. Previous research into this area focused on the system identification aspects resulting in an omission of many of the features that would make such a control strategy attractive to industry. These features include constraint handling, zero-offset set-point tracking and non-stationary disturbance rejection. Parameterisation with Laguerre orthonormal functions was proposed for the reduction in computational load of the controller. Simulation studies were performed using three real-world systems demonstrating: identification capabilities in the presence of white noise and non-stationary disturbances; unconstrained and constrained control; and the benefits and costs of parameterisation with Laguerre polynomials. The discussed algorithms have also been presented in Matlab code.
Sobre o livro
Inglês
Ofereça este livro hoje
É fácil
1 Adicione ao carrinho e escolha Entregar como presente ao finalizar a compra 2 Receberá um vale 3 O livro chegará ao endereço do destinatárioTambém pode estar interessado em
/
Livro de capa dura
28.93
€
/
Capa mole
41.69
€
/
Livro de capa dura
32.25
€
/
Capa mole
261.47
€
/
Capa mole
19.69
€
/
Capa mole
17.78
€
/
Capa mole
17.88
€
/
Adobe ePub DRM
157.76
€
/
Capa mole
39.08
€
Olá! Sou o Libroamiko, o seu conselheiro de livros.
Como posso ajudar?