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Long Term Quadrotor Stabilization

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Long Term Quadrotor Stabilization Nicolas Hamilton
Código Libristo: 08239699
Editoras Biblioscholar, outubro 2012
The work of this thesis focuses on the IMU and getting the best performance possible out of the IMU... Descrição completa
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The work of this thesis focuses on the IMU and getting the best performance possible out of the IMU to achieve better long term stability and a better navigation solution. This is done in two ways. First, the IMU accelerometer output is examined to determine if it is possible to use accelerometers to determine attitude. If the quadrotor is stationary or moving at constant velocity, the roll and pitch angles can be determined. Additionally, the accelerometers can be used to determine angular accelerations and angular rates which are integrated to determine heading. The second approach models the quadrotor and uses the models in Kalman Filters along with the IMU measurements to determine the best possible navigation solution.

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Sobre o livro

Nome completo Long Term Quadrotor Stabilization
Autor Nicolas Hamilton
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2012
Número de páginas 122
EAN 9781288229451
ISBN 9781288229451
Código Libristo 08239699
Editoras Biblioscholar
Peso 231
Dimensões 189 x 246 x 7

Categorias

Sociedade & ciências sociais > Ensino
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