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Introduction to Humanoid Robotics

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Introduction to Humanoid Robotics Shuuji Kajita
Código Libristo: 02466104
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, julho 2014
This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid rob... Descrição completa
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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding.§

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Sobre o livro

Nome completo Introduction to Humanoid Robotics
Autor Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2014
Número de páginas 222
EAN 9783642545351
ISBN 3642545351
Código Libristo 02466104
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 496
Dimensões 239 x 162 x 18

Categorias

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