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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots Illah Reza Nourbakhsh
Código Libristo: 05251400
Editoras Springer, novembro 1996
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for inter... Descrição completa
? points 277 b
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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured. §Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
Autor Illah Reza Nourbakhsh
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 1996
Número de páginas 145
EAN 9780792398288
ISBN 0792398289
Código Libristo 05251400
Editoras Springer
Peso 920
Dimensões 155 x 235 x 11

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
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Informática & tecnologia da informação > Ciência informática > Inteligência artificial
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