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Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors Frank Moosmann
Código Libristo: 06957007
Editoras Karlsruher Institut Fur Technologie, maio 2014
This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participant... Descrição completa
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This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.

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Sobre o livro

Nome completo Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Autor Frank Moosmann
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2014
Número de páginas 152
EAN 9783866449770
Código Libristo 06957007
Editoras Karlsruher Institut Fur Technologie
Peso 191
Dimensões 148 x 210 x 8
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