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Intelligent Mobile Robot Navigation

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Intelligent Mobile Robot Navigation F. Cuesta
Código Libristo: 01560113
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, março 2005
Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intell... Descrição completa
? points 333 b
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Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned, and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem, from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.

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Sobre o livro

Nome completo Intelligent Mobile Robot Navigation
Autor F. Cuesta, A. Ollero
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2005
Número de páginas 204
EAN 9783540239567
ISBN 3540239561
Código Libristo 01560113
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 1100
Dimensões 155 x 235 x 17

Categorias

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