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FastSLAM

A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro FastSLAM Michael Montemerlo
Código Libristo: 01564865
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, janeiro 2007
This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (S... Descrição completa
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This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking.

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Sobre o livro

Nome completo FastSLAM
Autor Michael Montemerlo, Sebastian Thrun
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2007
Número de páginas 120
EAN 9783540463993
ISBN 3540463992
Código Libristo 01564865
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 402
Dimensões 155 x 235 x 13

Categorias

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