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Electroactive Polymer Gel Robots

Modelling and Control of Artificial Muscles

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Electroactive Polymer Gel Robots Mihoko Otake
Código Libristo: 01560112
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, fevereiro 2010
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science an... Descrição completa
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The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

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Sobre o livro

Nome completo Electroactive Polymer Gel Robots
Autor Mihoko Otake
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2010
Número de páginas 250
EAN 9783540239550
ISBN 3540239553
Código Libristo 01560112
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 666
Dimensões 241 x 181 x 19

Categorias

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