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Ein resourcen-adaptives, informiertes Suchverfahren für autonome mobile Roboter

Língua AlemãoAlemão
Livro Livro de capa dura
Livro Ein resourcen-adaptives, informiertes Suchverfahren für autonome mobile Roboter Arno Bücken
Código Libristo: 01931460
Editoras ibidem, novembro 1998
Roboter beeinflussen mehr und mehr unsere technologisierte Gesellschaftsumgebung. Wurden vor einiger... Descrição completa
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Roboter beeinflussen mehr und mehr unsere technologisierte Gesellschaftsumgebung. Wurden vor einiger Zeit Roboter lediglich als Manipulatoren in der industriellen Fertigung eingesetzt, so drängt nun eine neue Generation von autonomen Roboter-Systemen auf den Markt, um neue Arbeitsfelder im Dienstleistungssektor zu besetzen. Häufig gestellte Aufgaben für Dienstleistungsroboter sind Suchprobleme. Ein automatischer Bürobote muß zum Beispiel Gegenstände lokalisieren können, ein "Search-and-Rescue-Roboter" Menschen in einem einsturzgefährdeten Haus finden. Auf den Roboter-Wettbewerben der AAAI- und IJCAI-Konferenzen der letzten Jahre lag ein Interessenschwerpunkt auf Suchaufgaben in Dienstleistungsbereichen. Derzeitig existente Suchverfahren für Roboter sind selten in der Lage, relevantes Wissen einzusetzen, um die Suchzeit zu verringern. Doch gerade dies wird häufig zur Lösung von Problemen benötigt. Zum Lösen der vielfältigen Suchprobleme wird ein Verfahren benötigt, das eine Beschreibung des Vorwissens (ein informiertes Verfahren) und eine eventuell vom Benutzer vorgegebene zeitliche Restriktion integriert (ein Ressourcen-adaptives Verfahren), um daraus ein Roboterverhalten zu ermitteln, das zum schnellen Auffinden des Gegenstandes führt.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Ein resourcen-adaptives, informiertes Suchverfahren für autonome mobile Roboter
Autor Arno Bücken
Língua Alemão
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 1999
Número de páginas 136
EAN 9783932602924
Código Libristo 01931460
Editoras ibidem
Peso 194
Dimensões 290

Categorias

Informática & tecnologia da informação > Equipamento informático
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