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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Dynamics of Tree-Type Robotic Systems Suril Vijaykumar Shah
Código Libristo: 01980180
Editoras Springer, dezembro 2012
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such an... Descrição completa
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This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. §The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

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Sobre o livro

Nome completo Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Autor Suril Vijaykumar Shah, Subir Kumar Saha, Jayanta Kumar Dutt
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2012
Número de páginas 252
EAN 9789400750050
ISBN 9400750056
Código Libristo 01980180
Editoras Springer
Peso 5685
Dimensões 155 x 235 x 19

Categorias

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