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Design Intelligent Controller for Robotic System

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Design Intelligent Controller for Robotic System Ameer H. Ali
Código Libristo: 16402587
Editoras LAP Lambert Academic Publishing, novembro 2016
In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Fi... Descrição completa
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In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Field Programmable Gate Array (FPGA) is proposed. The mobile robot performs the function of detection and avoidance of obstacles in unknown environments. The hardware implementation of the proposed system used: FPGA, Infrared (IR) sensors, Analog to Digital Converters (ADCs), motor driver and DC motor mobile robot. The adaptation of ANN depends on the Back-Propagation (BP) algorithm and seven sub-algorithms trained to optimize the performance of the ANN.

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Sobre o livro

Nome completo Design Intelligent Controller for Robotic System
Autor Ameer H. Ali, Hanan Ar Akkar
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2017
Número de páginas 104
EAN 9783330089563
Código Libristo 16402587
Editoras LAP Lambert Academic Publishing
Peso 173
Dimensões 150 x 220 x 6

Categorias

Matemática & ciência > Ciência: generalidades
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