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Control autobalanceado tipo pendulo invertido para robot movil Piero

Língua EspanholEspanhol
Livro Capa mole
Livro Control autobalanceado tipo pendulo invertido para robot movil Piero Jesús Mu?oz Martínez
Código Libristo: 19650591
Editoras Editorial Académica Española, maio 2018
Este libro está basado en un Trabajo Fin de Grado calificado con Matrícula de Honor que se realizó e... Descrição completa
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Este libro está basado en un Trabajo Fin de Grado calificado con Matrícula de Honor que se realizó en la Escuela de Ingenierías de la Universidad de Málaga. En él se desarrolla un control autobalanceado tipo péndulo invertido para un robot móvil, llamado Piero, desarrollado por el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Se ha convertido dicho robot en un péndulo invertido al quitarle dos de sus cuatro ruedas de apoyo y, mediante la adición de un módulo de detección de movimiento, se ha conseguido que mantenga el equilibrio. Se le ha dotado de control de equilibrio, velocidad y giro. También comunicaciones inalámbricas vía WiFi para control y telemetrías. Se ha conseguido con el uso de dos tipos de controladores distintos, un controlador lineal cuadrático (LQR) y un par de controladores proporcional, integral y derivativo (PID) en cascada que actúan sobre los motores. Todo el controlador se ha desarrollado con el software Matlab y Simulink, programándolo sobre una placa Arduino Mega 2560. Por último, invitarle a ver en internet los vídeos del robot Piero autobalanceado donde se muestra su control y las pruebas realizadas.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Control autobalanceado tipo pendulo invertido para robot movil Piero
Autor Jesús Mu?oz Martínez
Língua Espanhol
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2018
Número de páginas 144
EAN 9786202134095
Código Libristo 19650591
Editoras Editorial Académica Española
Peso 222
Dimensões 152 x 229 x 9

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica
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