Contacto
Como comprar
Entrega
Guia de compras
Conception Pr liminaire Et G n ration de Consignes volutionnaires
Francês
191 b
Até 30 dias para devoluções
Os clientes também compraram
/
Capa mole
11.89
€
/
Capa mole
45.79
€
/
Capa mole
17.04
€
/
Capa mole
20.07
€
La conception préliminaire des mécanismes robotisés consiste ŕ tester des structures par l'intermédiaire d'un logiciel avant le prototypage. Il est rare que la consigne que le mécanisme devra suivre soit intégrée dans le processus d'optimisation de la structure recherchée. Ces travaux s'appuient sur les algorithmes évolutionnaires pour effectuer parallčlement la synthčse de chaînes cinématiques et d'entrées de commande. La sélection d'une solution structurelle est basée sur ses performances dans la réalisation d'une tâche donnée. La méthodologie est appliquée aux manipulateurs mobiles ŕ roues et met en oeuvre plusieurs niveaux d'optimisation: - recherche d'une configuration initiale avec minimisation de l'erreur en position de l'effecteur et de la direction initiale désirée, évitement d'obstacles; - génération de consignes avec minimisation de l'erreur en position de l'effecteur, évitement d'obstacles et minimisation de la distance ŕ parcourir jusqu'ŕ la position finale désirée; - élimination des structures cinématiques non adaptées aux contraintes de la tâche, avec prise en compte des obstacles, respect des contraintes de structure et minimisation de la masse des robots.
Sobre o livro
Francês
Ofereça este livro hoje
É fácil
1 Adicione ao carrinho e escolha Entregar como presente ao finalizar a compra 2 Receberá um vale 3 O livro chegará ao endereço do destinatárioTambém pode estar interessado em
/
binding.
31.87
€
/
Capa mole
7.46
€
/
Capa mole
20.17
€
/
Livro de capa dura
48.01
€
