Verificar estado da encomenda

Faça parte de uma comunidade de amantes de livros de todo o mundo e tenha acesso a uma série de benefícios. Crie uma conta gratuitamente

Correio DHL 7.99 € Correio DPD 4.49 € Ponto DPD 3.99 € Correio GLS 5.49 € Correio MRW 5.49 € Ponto GLS 4.49 €

Contacto

Como comprar

Ajuda

A minha conta

▸ Vazio :-(

Architecture de Controle Hybride Pour Les Systemes Multi-Robots

Name: Architecture de Controle Hybride Pour Les Systemes Multi-Robots
Brand: Omniscriptum
SKU: 07174761
Price: 101.38 EUR
Availability: InStock
Author: Ahmed Benzerrouk
ISBN: 9783838144030

Ahmed Benzerrouk

Língua

Francês

Livro Capa mole

Código Libristo: 07174761

Editoras Omniscriptum, fevereiro 2018

Les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements trčs complexes et nécessite de surcroît u... Descrição completa

Código Libristo: 07174761

246 b

101.38 €

Armazenamento externo Envio em 8-11 dias

Até 30 dias para devoluções

Os clientes também compraram

House/Garden/Nation Ileana Rodriguez

Capa mole

34.59 €

G.H.Q. Montreuil-sur-Mer Sir Frank James Fox

Capa mole

18.35 €

Studies in Medieval and Renaissance History, ser – Essays in Memory of Paul E. Szarmach, part 2 Joel T. Rosenthal

Livro de capa dura

171.60 €

Was eine Ente alles braucht Andrea Meiling

Capa mole

11.49 €

Twenty Discourses on the Following Important Subjects, viz. I. The Woman of Samaria. ... XX. The Beatific Vision; or, Beholding Jesus Crucified. By Jo John Cennick

Livro de capa dura

38.12 €

Annotated bibliography of fine art: George Iles

Capa mole

15.12 €

Broken Silence A M Raulerson

Capa mole

13.00 €

Nuclear Propulsion Techniques for Spacecraft Ugur Guven

Capa mole

37.22 €

Estudios Clínicos De Cirujía [sic.] Antonio Mendoza

Capa mole

37.22 €

Kraków historia żydów wer. niemiecka Rafał Jabłoński

Livro de capa dura

11.29 €

POSCA akrylový popisovač / zlatý 15 mm

Artigos de papelaria

7.35 €

Toolkit for Modern Life Dr Emma Hepburn

Livro de capa dura

14.72 €

Our Fathers, Sons, Lovers and Little Brothers Makambe K. Simamba

Capa mole

20.17 €

Bottom-Tier Character Tomozaki, Vol. 6.5 (light novel) Yuki Yaku

Capa mole

15.73 €

Petita Història del llibre Díaz-Plaja

Capa mole

8.57 €

Rebel Girls Climate Warriors Rebel Girls

Capa mole

8.16 €

The Spiritual Growth Bible, Study Bible, NLT - New Living Translation Holy Bible, Faux Leather, Pink

Livro de capa dura

37.72 €

Cramming for Heaven: A True Story of Casting Out Demons Maggie Charnock

Capa mole

8.57 €

Przez kraj ludzi, zwierząt i bogów wyd. 3 Antoni Ferdynand Ossendowski

Capa mole

6.85 €

Life is Strange: 4-6 Boxed Set Emma Vieceli

Capa mole

40.75 €

Prueba de su pecado Dani Collins

Adobe ePub DRM

1.10 €

It Takes Two Tomorrow, Too Volume 1 Suzuyuki

Capa mole

11.59 €

Howard Jones - We're In This Together Howard Jones

Livro de capa dura

44.78 €

Modernist Transitions Goutam Karmakar

Livro de capa dura

123.58 €

Les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements trčs complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Dans ce livre, la spécificité de la commande des systčmes multi-robots proposée consiste ŕ allier les avantages des architectures de contrôle comportementales ŕ la méthode de la structure virtuelle. L'activation d'un comportement élémentaire en faveur d'un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots (e.g. vitesses, accélérations maximales, etc.). L'objectif est d'assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. Pour garantir les critčres de performances visés par l'architecture de contrôle, les systčmes hybrides permettant de commander des systčmes continus en présence d'évčnements discrets sont exploités. En effet, des contrôleurs (partie discrčte) coordonnent l'activité des différents comportements (partie continue) disponibles au niveau de l'architecture. Une analyse automaticienne rigoureuse au sens de Lyapunov assure la stabilité des commutations.