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Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico

Metodología para el estudio paramétrico

Língua EspanholEspanhol
Livro Capa mole
Livro Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico Eduardo Corral
Código Libristo: 15789387
Editoras Editorial Académica Española, novembro 2016
Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo... Descrição completa
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Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseńo, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.

Atriz & Poliglota
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Sobre o livro

Nome completo Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico
Autor Eduardo Corral
Língua Espanhol
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2017
Número de páginas 200
EAN 9783639485004
Código Libristo 15789387
Editoras Editorial Académica Española
Peso 316
Dimensões 150 x 220 x 12

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Tecnologia: questões gerais > Engenharia: generalidades
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