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Advances in Robot Kinematics 2016

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Advances in Robot Kinematics 2016 Jadran Lenarcic
Código Libristo: 16013565
Editoras Springer International Publishing AG, agosto 2017
This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to kno... Descrição completa
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This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. These papers cover the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable-driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile, to kinematically redundant, to over-constrained. In addition to these more familiar areas, the book also highlights recent advances in some emerging areas: such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems; the analysis, modeling and simulation of human-body motions; mobility analyses of protein molecules; and the development of machines that incorporate man.

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Sobre o livro

Nome completo Advances in Robot Kinematics 2016
Autor Jadran Lenarcic, Jean-Pierre Merlet
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2017
Número de páginas 453
EAN 9783319568010
ISBN 3319568019
Código Libristo 16013565
Editoras Springer International Publishing AG
Peso 9066
Dimensões 155 x 235 x 28

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Eletrónica & engenharia das comunicações > Engenharia eletrónica > Engenharia de controlos automáticos > Robótica
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