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Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques Damiano Rotondo
Código Libristo: 16796134
Editoras Springer International Publishing AG, outubro 2017
This thesis reports on novel methods for gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). It begins... Descrição completa
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This thesis reports on novel methods for gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). It begins by analyzing the connection between the linear parameter varying (LPV) and Takagi-Sugeno (TS) paradigms. This is then followed by a detailed description of the design of robust and shifting state-feedback controllers for these systems. Furthermore, it presents two approaches to fault-tolerant control: the first is based on a robust polytopic controller design, while the second involves a reconfiguration of the reference model and the addition of virtual actuators into the loop. Inaddition the thesis offers a thorough review of the state-of-the art in gain scheduling and fault-tolerant control, with a special emphasis on LPV and TS systems.

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Sobre o livro

Nome completo Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques
Autor Damiano Rotondo
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2017
Número de páginas 255
EAN 9783319629018
ISBN 3319629018
Código Libristo 16796134
Editoras Springer International Publishing AG
Peso 5443
Dimensões 155 x 235 x 19

Categorias

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