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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems

Design, Analysis and MATLAB Simulation

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems Jinkun Liu
Código Libristo: 01657933
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, junho 2012
"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes... Descrição completa
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"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.

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Sobre o livro

Nome completo Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems
Autor Jinkun Liu, Xinhua Wang
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2012
Número de páginas 356
EAN 9783642209062
ISBN 3642209068
Código Libristo 01657933
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 692
Dimensões 157 x 234 x 25

Categorias

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